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Robótica, inteligencia artificial y aplicaciones prácticas de robots.

Qbo, robot con controladores Open Source de TheCorpora Robotic Project

Francisco PazFrancisco Paz es un investigador en robótica y patrones de inteligencia artificial que dirige TheCorpora Robotic Project, cuyo trabajo desde hace varios años ha fructificado en el robot Qbo. El blog de la página corporativa no permite datar exactamente cuanto tiempo ha llevado el desarrollo de un robot como Qbot que reconoce visualmente gestos de una persona y distingue objetos en su campo visual, mientras que el software que determina sus patrones lógicos es Open Source. Siguiendo los archivos del blog se pueden ver los progresos en el desarrollo de Qbo, en diseño industrial, elección de la placa, los componentes electrónicos principales y sobretodo en programación de diferentes habilidades del robot, como la visión estereoscópica, reconocimiento de personas, gestos y de palabras con sus correspondientes fonemas.

Robot QboSegún Francisco Paz en el blog de TheCorpora Robotic Project, lleva cinco años enfocado en el desarrollo del robot Qbo, pero más de veinte años interesado en la robótica, siguiendo los desarrollos de diferentes empresas o emprendedores particulares con inventiva. Al parecer, para pequeños presupuestos es muy difícil llegar a desarrollar un robot, debido principalmente a los altos costes que genera construir e investigar en robótica e IA. Los proyectos más mediáticos pertenecen a empresas japonesas de alto presupuesto por sus actividades en electrónica, motor, automovilismo, casos como el robot ASIMO de Honda, o los robots de Toyota, pero según la experiencia de Francisco Paz, no hay posibilidades reales para un usuario medio de dedicarse como hobby, sin ser un investigador en alguna empresa de este tipo. Hay otros casos de pequeños robots japoneses como Kondo o el robot Bioloid construidos de servomotor de modelismo y en algunos casos con pequeños procesadores que permiten realizar algunas tareas como andar, procesar ciertas imágenes y hablar.

La robótica en investigación y desarrollo se divide en:

1- Mecatrónica: las grandes compañías que construyen robots como medio de publicidad y para patentar las investigaciones realizadas sobre ellos. Algunas pequeñas empresas japonesas construyen pequeños mecanismos dentro de los servomotores y los venden por internet a unos precios relativamente accesibles para el consumidor medio.

2- Inteligencia Artificial: las empresas se dedican a estudiar los patrones de diferentes lógicas, evaluando cómo tiene que responder el robot ante un comando, una búsqueda, así como la credulidad y las alternativas a no poder ejecutar una acción. Algunas empresas destacadas son: Novamente LLC, AGI Research Institute, dirigidas por Ben Goertzel, y el centro Redwood Neuroscience Institute fundado por Jeff Hawkins en el año 2002. Dentro de este grupo existen desarrollos muy importantes de código abierto, dedicados al desarrollo e investigación de ciertas areas de la inteligencia artificial entre los que merece especial atencion el proyecto OpenCV desarrollado por Intel sobre la visión (deteccion de colores, objetos, tracking, etc.) y en el campo del reconocimiento y sintesis del habla (SRS – Speech recognition System), los proyectos como el sintetizador de voz Festival o el sistema de reconocimiento de voz Sphinx desarrollado por la Universidad Carnegie Mellon.

Las dificultades económicas entorno a las patentes de grandes empresas, sumadas al diseño de los moldes externos y la parte interna que corresponde a la electrónica, han hecho concluir a Francisco Paz que la vía para desarrollar robótica está en que sea Open Source. Hay precedentes donde fijarse: iCub es un proyecto Open Source que tiene cinco años de vida y que pretende construir un robot verdaderamente de código abierto tanto a nivel hardware como software.

A pesar de que el proyecto es enteramente Open Source y es posible acceder a cada uno de los ficheros que almacenan las piezas para poder fabricarnos uno nosotros, aún estamos muy lejos de que un usuario de “a pie” pueda hacerlo debido principalmente a la falta de conocimiento sobre el funcionamiento de los programas de diseño y sobre todo debido al alto coste que podría suponer fabricar todas y cada una de las piezas que integran el robot.

Robot Qbo.
Para leer mejor las especificaciones técnicas del robot Qbo, desde las medidas a la electrónica, se puede ampliar la imagen a partir de esta, que se muestra con dimensiones reducidas.

Aún con las dificultades de desarrollo por el obstáculo económico y por el esfuerzo de desarrollo de las capacidades del robot a partir del hardware y de los diferentes programas Open Source, desde abril del año 2010 el robot Qbo ha avanzado muchísimo, importando los moldes del diseño desde un proveedor de Taiwan y desarrollando principalmente en Java el software. El pasado 14 de julio se realizó una demostración de las habilidades de Qbo en la Campus Party de Valencia, España, y pronto es posible que haya una primera versión perfectamente estable respecto del software, ya que la parte electrónica ya tenía sus especificaciones desde mayo del año 2010 y pueden leerse en la imagen con los datos del robot Qbo.

Dona, un robot que pide donaciones

Dona es una creación de Min Su Kim, se trata de un pequeño robot abrigado de color rojo, definido como «urban donation motivating robot», es decir, un robot que pide dinero en espacios públicos a los transeuntes, una versión técnica para solicitar donaciones para una causa en Costa de Marfil gestionada por una ONG, en este caso, Save The Children.

Robot Dona

En la página del autor se puede ver cómo fue creado el robot -que va por su tercer prototipo- a partir de un concepto que data de agosto del año 2009 y que se convirtió en el robot Dona, tras un año de trabajo, aunque una versión preliminar ya funcionaba en marzo de 2010 gracias a un equipo de investigación localizado en Seúl, Corea del Sur.

RUTH, robot para piezas interiores de coches Ford

RUTH es un acrónimo de Robotized Unit for Tactility and Haptics, un tipo de robot en la producción de automóviles Ford que evalua de manera objetiva y científica las sensaciones de aspereza, resistencia, uniformidad, temperatura y rugosidad de las superficies de interior y de las piezas de salpicadero en el vehículo. El brazo robótico ha sido empleado en los últimos años en el centro alemán European Research Center de Aachen, comprobando por contacto táctil piezas como volante, asientos y salpicadero en las versiones de coches Ford como Focus y Fiesta, para el mercado europeo.

robot para piezas interiores de coches Ford

robot para piezas interiores de coches Ford

robot para piezas interiores de coches Ford

Los ingenieros de la compañia son capaces de regular las cualidades apreciadas por conductores humanos destacando los parámetros que detecta la extremidad robótica, estableciendo un patrón para que RUTH sirva de filtro en las piezas producidas. Propiedades sensibles como la temperatura o la resistencia son menos complejas que la uniformidad en todo el diseño que cubre las partes externas que los conductores accionan de forma cotidiana desde el volante a la electrónica situada en el centro del salpicadero como reproductor, radio y sistema de navegación.

– Noticia en Cnet news.
– Más información sobre la tecnología de los automóviles Ford.

Despertador little robot clock

Se dice que pronto los despertadores desaparecerán del mercado de los aparatos electrónicos de uso doméstico debido a que muchos otros aparatos incorporan función de alarma despertador, como los teléfonos móviles. Little Robot Clock es un divertido robot despertador para mesillas de noche. Además de sus patas robóticas ajustables para dejarlo colocado cerca de la cama de nuestro dormitorio, también tiene unas pinzas para poner notas con tareas importantes a recordar para el dia.

E-Move Charging Station

Quizá no sea imprescindible para quien utilice habitualmente un teléfono móvil con alarma o la alarma de algún otro aparato pero tiene un diseño muy simpático. El despertador mide 13 centímetros de alto y está disponible en colores blanco, negro y rojo. Su precio es de 14 euros.

Power Loader, exoesqueleto de ActiveLink

Power Loader es un exoesqueleto bastante poco liviano creado por un equipo de desarrolladores de Activelink, una empresa satélite de Panasonic asentada en la ciudad japonesa de Kioto. Un exoesqueleto mecánico o robotico es un armazón metálico externo que ayuda a moverse a su portador y a realizar cierto tipo de actividades, como cargar peso o desplazarse por su propio pie si tiene problemas de movilidad.

Power Loader

Funcionan gracias a una serie de sensores biométricos detectan las señales nerviosas que el cerebro envía a los músculos de nuestras extremidades cuando vamos a comenzar a andar. La unidad de procesamiento del exoesqueleto responde entonces a estas señales, las procesa y hace actuar al exoesqueleto en una fracción de segundo.

No se trata de un robot gigante como el que podria construirse inspirandose en las series mecha, puesto que la persona no se instala en el robot y toma su control en una cabina, por el contrario, se trata de un robot que se viste.

Más inspirado en la película de ciencia ficción Aliens, el exoesqueleto Power Loader se compone de una estructura de aluminio con un peso nada liviano, pese a los materiales, de 230 kilos, que permite levantar al individuo que lo maneja unos 100 kilos de peso sin mostrar un mínimo gesto de esfuerzo y sin preparación de culturista. Utiliza 18 motores electromagnéticos, controlados por un ordenador instalado en su estructura. Afortunadamente, el portador del exoesqueleto podrá sentir los movimientos del robot y percibir la fuerza mecánica empleada para desplazar objetos.

Power Loader Aliens

Su llegada se estima para el año 2015, donde podria ser adquirido en el mercado, aunque su propósito no es estar disponible para todo aquel que pueda pagar uno, sino destinarlo a personas con alguna discapacidad que dificulte sus movimientos y para labores de reconstrucción durante catástrofes naturales.

OmniZero.9, un robot transformer creado por Takeshi Maeda

Un inventor japonés ha presentado su novena creación, OmniZero.9, un robot que es capaz de transformarse y pasar de una posición erguida a una postura horizontal con ruedas a modo de vehiculo. También puede colocarse de tal modo que ofrece un asiento a su creador humano.

robot OmniZero.9

robot OmniZero.9

robot OmniZero.9

No tan espectacular como Optimus Prime y otros robots transformers, sigue siendo un interesante avance en robótica. El robot fue presentado durante el evento Robo-One que trata de las últimas tendencias en robots humanoides y su utilidad práctica en hogares o para delegar tareas.

Optimus Prime

Takeshi Maeda ha logrado construir un robot que se mueve a control remoto y puede convertirse en vehiculo al tocar suelo sobre sus rodillas y sacar unas ruedas a la altura de los hombros. En la competición japonesa Robo-One se evalua la capacidad de los robots para correr, danzar y luchar dentro de una plataforma.

robot OmniZero.9

robot OmniZero.9

robot OmniZero.9

robot OmniZero.9

OmniZero.9, mide 103,6 cm y pesa 24,94 kilos, como puede verse en los videos de demostración guarda bien el equilibrio y tiene mucha destreza para cambiar de forma; además en sus versiones anteriores ya era capaz de escalar y romper huevos, aunque le falta trabajo para poder cocinar.

El primer video muestra la presentación de sus habilidades:

El segundo video muestra la prueba entre robots:

Noticia en Dailymail.

Sillas de ruedas adaptadas a barreras arquitectónicas Galileo Mobility

Hasta que una persona no vive en su propio entorno o desgraciadamente en sus propias carnes una discapacidad que impide hacer vida normal, no se da cuenta de la cantidad de barreras arquitectónicas que existen para moverse por ciudad. Hay todo tipo de obstáculos a superar: los bordillos, escaleras, rampas, subir a transportes públicos como autobuses, metro o acceder a cajeros o ventanillas…

En el año 2006, se comenzó a hablar de sillas de ruedas robóticas que disponian de cadenas como las ruedas de vehiculos militares blindados como los tanques. La Tankchair, era un modelo diferente a una silla salvaescaleras y a la tradicional silla de ruedas para personas que no pueden andar temporalmente o tienen alguna discapacidad, lo malo de la Tankchair es que se trataba de un vehiculo enorme, como si de una silla todoterreno se tratase, algo asi como una silla adaptada a personas discapacitadas que quisiesen meterse por terrenos complicados, en campo a través.

tankchair

Más adelante en el año 2008, se incorporaron mejoras en el asiento y en las cadenas para superar algunos obstáculos del terreno. Ya en 2009, existe un nuevo prototipo llamado Wheelchair de Galileo Mobility, se trata de una silla de ruedas que no ocupa tanto espacio y que permite cambiar del modo rueda a cadenas, subir el asiento hacia arriba y aumentar la altura, según los obstáculos que se presenten.

wheelchair

Según lo describe la compañia, fundada en 1999, la Wheelchair estaria preparada para atravesar terrenos arenosos o con grava.

En los videos de demostración puede verse para que sirve cada función, en un trayecto sin desmasiados obstáculos o con bordillos pequeños no deberia ser necesario nada más que la propia silla de ruedas, sin embargo las escaleras se hacen imposibles y para eso pueden servir las ruedas con cadenas. En el caso de acceder a cajeros automáticos o ventanillas con cierta altura, se puede usar la función de elevar el asiento y descenderlo después para cuando sea necesario volver a moverse o ya en casa para dejar la sillas el asiento se puede bajar más.

Más información en Galileo Mobility.

Marubot Football League, juego de fútbol con robots expresivos

Marubot Football League es un juego arcade de fútbol creado por IR Robot, una compañia coreana que crea productos de ocio con robots; a diferencia de los juegos de mesa avanzados o los juguetes con robots que presentan más movilidad y expresiones, este juego de fútbol funciona con pequeños robots que cambian la expresion de su cara según una serie de resultados del partido.

juego robots fútbol

juego robots fútbol

Marubot Football League no es un futbolín virtual sino una maquinita de juegos para 2 a 4 jugadores que controlan los robots sin cables gracias a unos joysticks. La expresion de la cara de los jugadores cambia si marcan un gol, si tiran fuera de porteria y la peor reaccion de todas viene si se marcan en propia meta.

Via: Chipchick.

Robot al cuidado de mascotas

Hace unas semanas se hablaba en internet de un popular accesorio para mascotas, Pet Eye view camera, una cámara colgada al nivel del collar del perro o gato para seguir sus movimientos o tener el plano de su vista. Era una manera divertida de tener fotos de su mundo o de vigilar sus aventuras cuando no estamos presentes.

A través de SlipperyBrick, acabo de enterarme de un nuevo concepto en vigilancia a distancia de mascotas, se trata de un curioso robot controlado via WiFi, se llama Pet Care Robot, dispone de una cámara integrada con visión a larga distancia y un altavoz para comunicarse con el animal.

robot pet care

Supongo que la idea es dejarlo en una zona de la casa donde nuestra mascota tenga que pasar para acceder a su comida, agua, jugar, dormir o para hacer sus necesidades, y de ese modo ver por la cámara que aunque no estemos presentes en casa, nuestro animal se encuentra bien.

Por otra parte, no sé si un perro no va a extrañarse de oir nuestra voz a través de esta figura. Además, se puede usar para saber quien arma estropicios en casa, o se come algo que dejamos preparado en la mesa, si se trata de un animal humano o de alguna de nuestras mascotas.

Científicos de la Universitat Pompeu Fabra enseñan a pensar a iCub, un robot niño

robot iCub Universitat Pompeu FabraPese a su aspecto de juguete, iCub es un modelo de robot con las facciones de un niño de 4 años, forma parte de un proyecto europeo en el campo de la robótica iniciado en el año 2004.

El equipo de Paul Verschure, investigador de la Universitat Pomeu Fabra (UPF) y de la Institució Catalana de Recerca i Estudis Avançats (ICREA), es el único grupo español en adjudicarse la gestión del robot, cuyo coste ronda los 200.000 euros.

Existen otros robots del mismo modelo, cinco robots iCub han sido repartidos entre otros tantos equipos de investigación seleccionados en todo el mundo.

Verschure está convencido de que es imposible comprender cómo funciona el cerebro sin tener en cuenta el cuerpo. Por esta razón, el investigador no se limita a fabricar modelos electrónicos del cerebro, sino que también necesita un cuerpo artificial donde implantarlos.

El proyecto de Verschure es miniaturizar el cerebelo electrónico e implantarlo en el robot iCub. Luego, su equipo estudiará el comportamiento del robot para averiguar si el órgano artificial da las órdenes correctas. Como el cerebelo desempeña un papel central en guiar el movimiento, los investigadores van a medir la velocidad y la precisión de agarre de iCub para compararlas con las humanas.

Noticia y video en El periodico.com

Robots coreanos realizarán trabajos en explotaciones mineras para reducir los riesgos laborales

La compañia estatal coreana Korea Coal Corp. (KOCOAL) firmó un acuerdo, el pasado lunes con tres instituciones de ingeniería y empresas de Corea, incluido el Instituto Coreano de Maquinaria y Materiales, para el desarrollo de robots inteligentes que trabajen en explotaciones mineras de carbón dentro del complejo en Daejeon. Los robots no son sólo de perforación en los pozos y canales de las minas, sino que puedes cargar y descargar carbón para su transporte. Operadores externos se dedicarán a controlar de forma remota los robots mineros utilizando un escáner de tres dimensiones adjunto en la parte posterior de los robots.

Se espera que además de reducir los riesgos laborales, accidentes y fallecimientos de trabajadores en las duras condiciones asociadas a la mineria, la introducción de los robots de minería aumentará la productividad un 30%.

robots mineros coreanos

Existen sectores donde el riesgo laboral es altisimo, la mineria es uno de ellos ya que generalmente no ha tenido las medidas de seguridad de otros sectores peligrosos como el de la construcción. Los sindicatos mineros lograron mejoras en las condiciones de trabajo, reducción de horas semanales, más seguridad en paises como Bolivia o Perú, pero está lejos de ser algo ideal, los trabajadores que han dedicado su vida en explotaciones mineras suelen tener enfermedades que arrastran años después. En China, desde el año 2001, se han reducido muchisimo las muertes de trabajadores mineros, se han clausurado muchas pequeñas minas de carbón, que pese a que el carbón es todavia uno de los minerales más utilizados como medio energético, no merecian el riesgo. En el año 2001, se calcula que más de 5 mineros habrian muerto en las minas por cada millón de toneladas de carbón extraido.

Tras una inversión de más de 9.000 millones de yuanes destinados a la mejora de la seguridad en el sector minero, con inversiones para la introducción de avances tecnológicos para el control del metano presente en los yacimientos, responsable de las explosiones en las pequeñas explotaciones.

China, como muchos otros paises, aún afronta una lucha a largo plazo para cumplir con los estándares internacionales y que las mejoras se están introduciendo de forma progresiva. La tasa de fallecimientos por millón de toneladas de carbón producidas en 2005 fue en China más de 70 veces superior a la de Estados Unidos y siete veces más alta que la de Rusia e India.

Los robots mineros que se van a desarrollar en Corea tienen la capacidad de explorar y cargar carbón en zonas muy profundas, lo que reducirá el riesgo de pérdidas humanas asociado a la minería convencional. Este avance tecnológico no surtirá efecto inmediato, sino que habrá un periodo de prueba de 6 meses y su funcionamiento total se espera para el año 2013.

Noticia en: Fareastgizmos.

Video de un nuevo prototipo de robot de Toyota

Son varias las empresas que están metidas en proyectos de desarrollo de robótica, quizá las más conocidas son Honda y Toyota, aunque Toyota comenzó después. El más reciente prototipo de la segunda empresa es un robot humanoide con una gran capacidad para caminar y correr. El robot mide 130cm y pesa 50 kilos. El robot de Toyota impresiona bastante en el video donde se muestran sus habilidades, puede correr a una velocidad de 7 km/h y aguantar algunos empujones mientras se encuentra en movimiento, lo cual lo hace más estable que desarrollos precedentes.

El video es un estudio de los desarrolladores y muestra como este robot humanoide se desplaza tomando grabaciones a cámara lenta, da cada paso a unos 340ms y levanta del suelo sus pies sin contacto alguno cada 100ms. El robot no es un armatoste enorme ni tampoco una inteligencia artificial que pueda reemplazar a humanos en tareas importantes, sin embargo, ya resiste empujones leves de algún humano macarra.

Los gigantes asiáticos del automóvil están cada vez más fuertes en robótica, es interesante ver como Toyota está progresano en sus desarrollos de prototipos de robots, que además pueden realizar tareas como tocar música, sostener objetos o colaborar en el cuidado de personas mayores.

Visto gracias a Smart Machines