Archivo de la categoria ‘Robots’

Qbo, robot con controladores Open Source de TheCorpora Robotic Project

Publicado por Ignacio con fecha Julio - 26 - 2011 Comentar

Francisco PazFrancisco Paz es un investigador en rob贸tica y patrones de inteligencia artificial que dirige TheCorpora Robotic Project, cuyo trabajo desde hace varios a帽os ha fructificado en el robot Qbo. El blog de la p谩gina corporativa no permite datar exactamente cuanto tiempo ha llevado el desarrollo de un robot como Qbot que reconoce visualmente gestos de una persona y distingue objetos en su campo visual, mientras que el software que determina sus patrones l贸gicos es Open Source. Siguiendo los archivos del blog se pueden ver los progresos en el desarrollo de Qbo, en dise帽o industrial, elecci贸n de la placa, los componentes electr贸nicos principales y sobretodo en programaci贸n de diferentes habilidades del robot, como la visi贸n estereosc贸pica, reconocimiento de personas, gestos y de palabras con sus correspondientes fonemas.

Robot QboSeg煤n Francisco Paz en el blog de TheCorpora Robotic Project, lleva cinco a帽os enfocado en el desarrollo del robot Qbo, pero m谩s de veinte a帽os interesado en la rob贸tica, siguiendo los desarrollos de diferentes empresas o emprendedores particulares con inventiva. Al parecer, para peque帽os presupuestos es muy dif铆cil llegar a desarrollar un robot, debido principalmente a los altos costes que genera construir e investigar en rob贸tica e IA. Los proyectos m谩s medi谩ticos pertenecen a empresas japonesas de alto presupuesto por sus actividades en electr贸nica, motor, automovilismo, casos como el robot ASIMO de Honda, o los robots de Toyota, pero seg煤n la experiencia de Francisco Paz, no hay posibilidades reales para un usuario medio de dedicarse como hobby, sin ser un investigador en alguna empresa de este tipo. Hay otros casos de peque帽os robots japoneses como Kondo o el robot Bioloid construidos de servomotor de modelismo y en algunos casos con peque帽os procesadores que permiten realizar algunas tareas como andar, procesar ciertas im谩genes y hablar.

La rob贸tica en investigaci贸n y desarrollo se divide en:

1- Mecatr贸nica: las grandes compa帽铆as que construyen robots como medio de publicidad y para patentar las investigaciones realizadas sobre ellos. Algunas peque帽as empresas japonesas construyen peque帽os mecanismos dentro de los servomotores y los venden por internet a unos precios relativamente accesibles para el consumidor medio.

2- Inteligencia Artificial: las empresas se dedican a estudiar los patrones de diferentes l贸gicas, evaluando c贸mo tiene que responder el robot ante un comando, una b煤squeda, as铆 como la credulidad y las alternativas a no poder ejecutar una acci贸n. Algunas empresas destacadas son: Novamente LLC, AGI Research Institute, dirigidas por Ben Goertzel, y el centro Redwood Neuroscience Institute fundado por Jeff Hawkins en el a帽o 2002. Dentro de este grupo existen desarrollos muy importantes de c贸digo abierto, dedicados al desarrollo e investigaci贸n de ciertas areas de la inteligencia artificial entre los que merece especial atencion el proyecto OpenCV desarrollado por Intel sobre la visi贸n (deteccion de colores, objetos, tracking, etc.) y en el campo del reconocimiento y sintesis del habla (SRS 鈥 Speech recognition System), los proyectos como el sintetizador de voz Festival o el sistema de reconocimiento de voz Sphinx desarrollado por la Universidad Carnegie Mellon.

Las dificultades econ贸micas entorno a las patentes de grandes empresas, sumadas al dise帽o de los moldes externos y la parte interna que corresponde a la electr贸nica, han hecho concluir a Francisco Paz que la v铆a para desarrollar rob贸tica est谩 en que sea Open Source. Hay precedentes donde fijarse: iCub es un proyecto Open Source que tiene cinco a帽os de vida y que pretende construir un robot verdaderamente de c贸digo abierto tanto a nivel hardware como software.

A pesar de que el proyecto es enteramente Open Source y es posible acceder a cada uno de los ficheros que almacenan las piezas para poder fabricarnos uno nosotros, a煤n estamos muy lejos de que un usuario de 鈥渁 pie鈥 pueda hacerlo debido principalmente a la falta de conocimiento sobre el funcionamiento de los programas de dise帽o y sobre todo debido al alto coste que podr铆a suponer fabricar todas y cada una de las piezas que integran el robot.

Robot Qbo.
Para leer mejor las especificaciones t茅cnicas del robot Qbo, desde las medidas a la electr贸nica, se puede ampliar la imagen a partir de esta, que se muestra con dimensiones reducidas.

A煤n con las dificultades de desarrollo por el obst谩culo econ贸mico y por el esfuerzo de desarrollo de las capacidades del robot a partir del hardware y de los diferentes programas Open Source, desde abril del a帽o 2010 el robot Qbo ha avanzado much铆simo, importando los moldes del dise帽o desde un proveedor de Taiwan y desarrollando principalmente en Java el software. El pasado 14 de julio se realiz贸 una demostraci贸n de las habilidades de Qbo en la Campus Party de Valencia, Espa帽a, y pronto es posible que haya una primera versi贸n perfectamente estable respecto del software, ya que la parte electr贸nica ya ten铆a sus especificaciones desde mayo del a帽o 2010 y pueden leerse en la imagen con los datos del robot Qbo.

Dona, un robot que pide donaciones

Publicado por Ignacio con fecha Abril - 23 - 2011 Comentar

Dona es una creaci贸n de Min Su Kim, se trata de un peque帽o robot abrigado de color rojo, definido como “urban donation motivating robot”, es decir, un robot que pide dinero en espacios p煤blicos a los transeuntes, una versi贸n t茅cnica para solicitar donaciones para una causa en Costa de Marfil gestionada por una ONG, en este caso, Save The Children.

Robot Dona

En la p谩gina del autor se puede ver c贸mo fue creado el robot -que va por su tercer prototipo- a partir de un concepto que data de agosto del a帽o 2009 y que se convirti贸 en el robot Dona, tras un a帽o de trabajo, aunque una versi贸n preliminar ya funcionaba en marzo de 2010 gracias a un equipo de investigaci贸n localizado en Se煤l, Corea del Sur.

RUTH, robot para piezas interiores de coches Ford

Publicado por Ignacio con fecha Diciembre - 20 - 2009 Comentar

RUTH es un acr贸nimo de Robotized Unit for Tactility and Haptics, un tipo de robot en la producci贸n de autom贸viles Ford que evalua de manera objetiva y cient铆fica las sensaciones de aspereza, resistencia, uniformidad, temperatura y rugosidad de las superficies de interior y de las piezas de salpicadero en el veh铆culo. El brazo rob贸tico ha sido empleado en los 煤ltimos a帽os en el centro alem谩n European Research Center de Aachen, comprobando por contacto t谩ctil piezas como volante, asientos y salpicadero en las versiones de coches Ford como Focus y Fiesta, para el mercado europeo.

robot para piezas interiores de coches Ford

robot para piezas interiores de coches Ford

robot para piezas interiores de coches Ford

Los ingenieros de la compa帽ia son capaces de regular las cualidades apreciadas por conductores humanos destacando los par谩metros que detecta la extremidad rob贸tica, estableciendo un patr贸n para que RUTH sirva de filtro en las piezas producidas. Propiedades sensibles como la temperatura o la resistencia son menos complejas que la uniformidad en todo el dise帽o que cubre las partes externas que los conductores accionan de forma cotidiana desde el volante a la electr贸nica situada en el centro del salpicadero como reproductor, radio y sistema de navegaci贸n.

– Noticia en Cnet news.
– M谩s informaci贸n sobre la tecnolog铆a de los autom贸viles Ford.

Despertador little robot clock

Publicado por Ignacio con fecha Octubre - 3 - 2009 Comentar

Se dice que pronto los despertadores desaparecer谩n del mercado de los aparatos electr贸nicos de uso dom茅stico debido a que muchos otros aparatos incorporan funci贸n de alarma despertador, como los tel茅fonos m贸viles. Little Robot Clock es un divertido robot despertador para mesillas de noche. Adem谩s de sus patas rob贸ticas ajustables para dejarlo colocado cerca de la cama de nuestro dormitorio, tambi茅n tiene unas pinzas para poner notas con tareas importantes a recordar para el dia.

E-Move Charging Station

Quiz谩 no sea imprescindible para quien utilice habitualmente un tel茅fono m贸vil con alarma o la alarma de alg煤n otro aparato pero tiene un dise帽o muy simp谩tico. El despertador mide 13 cent铆metros de alto y est谩 disponible en colores blanco, negro y rojo. Su precio es de 14 euros.

Power Loader, exoesqueleto de ActiveLink

Publicado por Ignacio con fecha Octubre - 2 - 2009 Comentar

Power Loader es un exoesqueleto bastante poco liviano creado por un equipo de desarrolladores de Activelink, una empresa sat茅lite de Panasonic asentada en la ciudad japonesa de Kioto. Un exoesqueleto mec谩nico o robotico es un armaz贸n met谩lico externo que ayuda a moverse a su portador y a realizar cierto tipo de actividades, como cargar peso o desplazarse por su propio pie si tiene problemas de movilidad.

Power Loader

Funcionan gracias a una serie de sensores biom茅tricos detectan las se帽ales nerviosas que el cerebro env铆a a los m煤sculos de nuestras extremidades cuando vamos a comenzar a andar. La unidad de procesamiento del exoesqueleto responde entonces a estas se帽ales, las procesa y hace actuar al exoesqueleto en una fracci贸n de segundo.

No se trata de un robot gigante como el que podria construirse inspirandose en las series mecha, puesto que la persona no se instala en el robot y toma su control en una cabina, por el contrario, se trata de un robot que se viste.

M谩s inspirado en la pel铆cula de ciencia ficci贸n Aliens, el exoesqueleto Power Loader se compone de una estructura de aluminio con un peso nada liviano, pese a los materiales, de 230 kilos, que permite levantar al individuo que lo maneja unos 100 kilos de peso sin mostrar un m铆nimo gesto de esfuerzo y sin preparaci贸n de culturista. Utiliza 18 motores electromagn茅ticos, controlados por un ordenador instalado en su estructura. Afortunadamente, el portador del exoesqueleto podr谩 sentir los movimientos del robot y percibir la fuerza mec谩nica empleada para desplazar objetos.

Power Loader Aliens

Su llegada se estima para el a帽o 2015, donde podria ser adquirido en el mercado, aunque su prop贸sito no es estar disponible para todo aquel que pueda pagar uno, sino destinarlo a personas con alguna discapacidad que dificulte sus movimientos y para labores de reconstrucci贸n durante cat谩strofes naturales.

OmniZero.9, un robot transformer creado por Takeshi Maeda

Publicado por Ignacio con fecha Septiembre - 30 - 2009 Comentar

Un inventor japon茅s ha presentado su novena creaci贸n, OmniZero.9, un robot que es capaz de transformarse y pasar de una posici贸n erguida a una postura horizontal con ruedas a modo de vehiculo. Tambi茅n puede colocarse de tal modo que ofrece un asiento a su creador humano.

robot OmniZero.9

robot OmniZero.9

robot OmniZero.9

No tan espectacular como Optimus Prime y otros robots transformers, sigue siendo un interesante avance en rob贸tica. El robot fue presentado durante el evento Robo-One que trata de las 煤ltimas tendencias en robots humanoides y su utilidad pr谩ctica en hogares o para delegar tareas.

Optimus Prime

Takeshi Maeda ha logrado construir un robot que se mueve a control remoto y puede convertirse en vehiculo al tocar suelo sobre sus rodillas y sacar unas ruedas a la altura de los hombros. En la competici贸n japonesa Robo-One se evalua la capacidad de los robots para correr, danzar y luchar dentro de una plataforma.

robot OmniZero.9

robot OmniZero.9

robot OmniZero.9

robot OmniZero.9

OmniZero.9, mide 103,6 cm y pesa 24,94 kilos, como puede verse en los videos de demostraci贸n guarda bien el equilibrio y tiene mucha destreza para cambiar de forma; adem谩s en sus versiones anteriores ya era capaz de escalar y romper huevos, aunque le falta trabajo para poder cocinar.

El primer video muestra la presentaci贸n de sus habilidades:

El segundo video muestra la prueba entre robots:

Noticia en Dailymail.

Sillas de ruedas adaptadas a barreras arquitect贸nicas Galileo Mobility

Publicado por Ignacio con fecha Septiembre - 29 - 2009 3 geekomentarios

Hasta que una persona no vive en su propio entorno o desgraciadamente en sus propias carnes una discapacidad que impide hacer vida normal, no se da cuenta de la cantidad de barreras arquitect贸nicas que existen para moverse por ciudad. Hay todo tipo de obst谩culos a superar: los bordillos, escaleras, rampas, subir a transportes p煤blicos como autobuses, metro o acceder a cajeros o ventanillas…

En el a帽o 2006, se comenz贸 a hablar de sillas de ruedas rob贸ticas que disponian de cadenas como las ruedas de vehiculos militares blindados como los tanques. La Tankchair, era un modelo diferente a una silla salvaescaleras y a la tradicional silla de ruedas para personas que no pueden andar temporalmente o tienen alguna discapacidad, lo malo de la Tankchair es que se trataba de un vehiculo enorme, como si de una silla todoterreno se tratase, algo asi como una silla adaptada a personas discapacitadas que quisiesen meterse por terrenos complicados, en campo a trav茅s.

tankchair

M谩s adelante en el a帽o 2008, se incorporaron mejoras en el asiento y en las cadenas para superar algunos obst谩culos del terreno. Ya en 2009, existe un nuevo prototipo llamado Wheelchair de Galileo Mobility, se trata de una silla de ruedas que no ocupa tanto espacio y que permite cambiar del modo rueda a cadenas, subir el asiento hacia arriba y aumentar la altura, seg煤n los obst谩culos que se presenten.

wheelchair

Seg煤n lo describe la compa帽ia, fundada en 1999, la Wheelchair estaria preparada para atravesar terrenos arenosos o con grava.

En los videos de demostraci贸n puede verse para que sirve cada funci贸n, en un trayecto sin desmasiados obst谩culos o con bordillos peque帽os no deberia ser necesario nada m谩s que la propia silla de ruedas, sin embargo las escaleras se hacen imposibles y para eso pueden servir las ruedas con cadenas. En el caso de acceder a cajeros autom谩ticos o ventanillas con cierta altura, se puede usar la funci贸n de elevar el asiento y descenderlo despu茅s para cuando sea necesario volver a moverse o ya en casa para dejar la sillas el asiento se puede bajar m谩s.

M谩s informaci贸n en Galileo Mobility.

Marubot Football League, juego de f煤tbol con robots expresivos

Publicado por Ignacio con fecha Septiembre - 28 - 2009 Comentar

Marubot Football League es un juego arcade de f煤tbol creado por IR Robot, una compa帽ia coreana que crea productos de ocio con robots; a diferencia de los juegos de mesa avanzados o los juguetes con robots que presentan m谩s movilidad y expresiones, este juego de f煤tbol funciona con peque帽os robots que cambian la expresion de su cara seg煤n una serie de resultados del partido.

juego robots f煤tbol

juego robots f煤tbol

Marubot Football League no es un futbol铆n virtual sino una maquinita de juegos para 2 a 4 jugadores que controlan los robots sin cables gracias a unos joysticks. La expresion de la cara de los jugadores cambia si marcan un gol, si tiran fuera de porteria y la peor reaccion de todas viene si se marcan en propia meta.

Via: Chipchick.

Robot al cuidado de mascotas

Publicado por Ignacio con fecha Septiembre - 15 - 2009 1 geekomentario

Hace unas semanas se hablaba en internet de un popular accesorio para mascotas, Pet Eye view camera, una c谩mara colgada al nivel del collar del perro o gato para seguir sus movimientos o tener el plano de su vista. Era una manera divertida de tener fotos de su mundo o de vigilar sus aventuras cuando no estamos presentes.

A trav茅s de SlipperyBrick, acabo de enterarme de un nuevo concepto en vigilancia a distancia de mascotas, se trata de un curioso robot controlado via WiFi, se llama Pet Care Robot, dispone de una c谩mara integrada con visi贸n a larga distancia y un altavoz para comunicarse con el animal.

robot pet care

Supongo que la idea es dejarlo en una zona de la casa donde nuestra mascota tenga que pasar para acceder a su comida, agua, jugar, dormir o para hacer sus necesidades, y de ese modo ver por la c谩mara que aunque no estemos presentes en casa, nuestro animal se encuentra bien.

Por otra parte, no s茅 si un perro no va a extra帽arse de oir nuestra voz a trav茅s de esta figura. Adem谩s, se puede usar para saber quien arma estropicios en casa, o se come algo que dejamos preparado en la mesa, si se trata de un animal humano o de alguna de nuestras mascotas.

Cient铆ficos de la Universitat Pompeu Fabra ense帽an a pensar a iCub, un robot ni帽o

Publicado por Ignacio con fecha Septiembre - 9 - 2009 Comentar

robot iCub Universitat Pompeu FabraPese a su aspecto de juguete, iCub es un modelo de robot con las facciones de un ni帽o de 4 a帽os, forma parte de un proyecto europeo en el campo de la rob贸tica iniciado en el a帽o 2004.

El equipo de Paul Verschure, investigador de la Universitat Pomeu Fabra (UPF) y de la Instituci贸 Catalana de Recerca i Estudis Avan莽ats (ICREA), es el 煤nico grupo espa帽ol en adjudicarse la gesti贸n del robot, cuyo coste ronda los 200.000 euros.

Existen otros robots del mismo modelo, cinco robots iCub han sido repartidos entre otros tantos equipos de investigaci贸n seleccionados en todo el mundo.

Verschure est谩 convencido de que es imposible comprender c贸mo funciona el cerebro sin tener en cuenta el cuerpo. Por esta raz贸n, el investigador no se limita a fabricar modelos electr贸nicos del cerebro, sino que tambi茅n necesita un cuerpo artificial donde implantarlos.

El proyecto de Verschure es miniaturizar el cerebelo electr贸nico e implantarlo en el robot iCub. Luego, su equipo estudiar谩 el comportamiento del robot para averiguar si el 贸rgano artificial da las 贸rdenes correctas. Como el cerebelo desempe帽a un papel central en guiar el movimiento, los investigadores van a medir la velocidad y la precisi贸n de agarre de iCub para compararlas con las humanas.

Noticia y video en El periodico.com

Robots coreanos realizar谩n trabajos en explotaciones mineras para reducir los riesgos laborales

Publicado por Ignacio con fecha Agosto - 27 - 2009 1 geekomentario

La compa帽ia estatal coreana Korea Coal Corp. (KOCOAL) firm贸 un acuerdo, el pasado lunes con tres instituciones de ingenier铆a y empresas de Corea, incluido el Instituto Coreano de Maquinaria y Materiales, para el desarrollo de robots inteligentes que trabajen en explotaciones mineras de carb贸n dentro del complejo en Daejeon. Los robots no son s贸lo de perforaci贸n en los pozos y canales de las minas, sino que puedes cargar y descargar carb贸n para su transporte. Operadores externos se dedicar谩n a controlar de forma remota los robots mineros utilizando un esc谩ner de tres dimensiones adjunto en la parte posterior de los robots.

Se espera que adem谩s de reducir los riesgos laborales, accidentes y fallecimientos de trabajadores en las duras condiciones asociadas a la mineria, la introducci贸n de los robots de miner铆a aumentar谩 la productividad un 30%.

robots mineros coreanos

Existen sectores donde el riesgo laboral es altisimo, la mineria es uno de ellos ya que generalmente no ha tenido las medidas de seguridad de otros sectores peligrosos como el de la construcci贸n. Los sindicatos mineros lograron mejoras en las condiciones de trabajo, reducci贸n de horas semanales, m谩s seguridad en paises como Bolivia o Per煤, pero est谩 lejos de ser algo ideal, los trabajadores que han dedicado su vida en explotaciones mineras suelen tener enfermedades que arrastran a帽os despu茅s. En China, desde el a帽o 2001, se han reducido muchisimo las muertes de trabajadores mineros, se han clausurado muchas peque帽as minas de carb贸n, que pese a que el carb贸n es todavia uno de los minerales m谩s utilizados como medio energ茅tico, no merecian el riesgo. En el a帽o 2001, se calcula que m谩s de 5 mineros habrian muerto en las minas por cada mill贸n de toneladas de carb贸n extraido.

Tras una inversi贸n de m谩s de 9.000 millones de yuanes destinados a la mejora de la seguridad en el sector minero, con inversiones para la introducci贸n de avances tecnol贸gicos para el control del metano presente en los yacimientos, responsable de las explosiones en las peque帽as explotaciones.

China, como muchos otros paises, a煤n afronta una lucha a largo plazo para cumplir con los est谩ndares internacionales y que las mejoras se est谩n introduciendo de forma progresiva. La tasa de fallecimientos por mill贸n de toneladas de carb贸n producidas en 2005 fue en China m谩s de 70 veces superior a la de Estados Unidos y siete veces m谩s alta que la de Rusia e India.

Los robots mineros que se van a desarrollar en Corea tienen la capacidad de explorar y cargar carb贸n en zonas muy profundas, lo que reducir谩 el riesgo de p茅rdidas humanas asociado a la miner铆a convencional. Este avance tecnol贸gico no surtir谩 efecto inmediato, sino que habr谩 un periodo de prueba de 6 meses y su funcionamiento total se espera para el a帽o 2013.

Noticia en: Fareastgizmos.

Video de un nuevo prototipo de robot de Toyota

Publicado por Ignacio con fecha Julio - 25 - 2009 Comentar

Son varias las empresas que est谩n metidas en proyectos de desarrollo de rob贸tica, quiz谩 las m谩s conocidas son Honda y Toyota, aunque Toyota comenz贸 despu茅s. El m谩s reciente prototipo de la segunda empresa es un robot humanoide con una gran capacidad para caminar y correr. El robot mide 130cm y pesa 50 kilos. El robot de Toyota impresiona bastante en el video donde se muestran sus habilidades, puede correr a una velocidad de 7 km/h y aguantar algunos empujones mientras se encuentra en movimiento, lo cual lo hace m谩s estable que desarrollos precedentes.

El video es un estudio de los desarrolladores y muestra como este robot humanoide se desplaza tomando grabaciones a c谩mara lenta, da cada paso a unos 340ms y levanta del suelo sus pies sin contacto alguno cada 100ms. El robot no es un armatoste enorme ni tampoco una inteligencia artificial que pueda reemplazar a humanos en tareas importantes, sin embargo, ya resiste empujones leves de alg煤n humano macarra.

Los gigantes asi谩ticos del autom贸vil est谩n cada vez m谩s fuertes en rob贸tica, es interesante ver como Toyota est谩 progresano en sus desarrollos de prototipos de robots, que adem谩s pueden realizar tareas como tocar m煤sica, sostener objetos o colaborar en el cuidado de personas mayores.

Visto gracias a Smart Machines