Qbo, robot con controladores Open Source de TheCorpora Robotic Project

Publicado en Robotscon fecha 26 - julio - 2011

 

Francisco PazFrancisco Paz es un investigador en rob贸tica y patrones de inteligencia artificial que dirige TheCorpora Robotic Project, cuyo trabajo desde hace varios a帽os ha fructificado en el robot Qbo. El blog de la p谩gina corporativa no permite datar exactamente cuanto tiempo ha llevado el desarrollo de un robot como Qbot que reconoce visualmente gestos de una persona y distingue objetos en su campo visual, mientras que el software que determina sus patrones l贸gicos es Open Source. Siguiendo los archivos del blog se pueden ver los progresos en el desarrollo de Qbo, en dise帽o industrial, elecci贸n de la placa, los componentes electr贸nicos principales y sobretodo en programaci贸n de diferentes habilidades del robot, como la visi贸n estereosc贸pica, reconocimiento de personas, gestos y de palabras con sus correspondientes fonemas.

Robot QboSeg煤n Francisco Paz en el blog de TheCorpora Robotic Project, lleva cinco a帽os enfocado en el desarrollo del robot Qbo, pero m谩s de veinte a帽os interesado en la rob贸tica, siguiendo los desarrollos de diferentes empresas o emprendedores particulares con inventiva. Al parecer, para peque帽os presupuestos es muy dif铆cil llegar a desarrollar un robot, debido principalmente a los altos costes que genera construir e investigar en rob贸tica e IA. Los proyectos m谩s medi谩ticos pertenecen a empresas japonesas de alto presupuesto por sus actividades en electr贸nica, motor, automovilismo, casos como el robot ASIMO de Honda, o los robots de Toyota, pero seg煤n la experiencia de Francisco Paz, no hay posibilidades reales para un usuario medio de dedicarse como hobby, sin ser un investigador en alguna empresa de este tipo. Hay otros casos de peque帽os robots japoneses como Kondo o el robot Bioloid construidos de servomotor de modelismo y en algunos casos con peque帽os procesadores que permiten realizar algunas tareas como andar, procesar ciertas im谩genes y hablar.

La rob贸tica en investigaci贸n y desarrollo se divide en:

1- Mecatr贸nica: las grandes compa帽铆as que construyen robots como medio de publicidad y para patentar las investigaciones realizadas sobre ellos. Algunas peque帽as empresas japonesas construyen peque帽os mecanismos dentro de los servomotores y los venden por internet a unos precios relativamente accesibles para el consumidor medio.

2- Inteligencia Artificial: las empresas se dedican a estudiar los patrones de diferentes l贸gicas, evaluando c贸mo tiene que responder el robot ante un comando, una b煤squeda, as铆 como la credulidad y las alternativas a no poder ejecutar una acci贸n. Algunas empresas destacadas son: Novamente LLC, AGI Research Institute, dirigidas por Ben Goertzel, y el centro Redwood Neuroscience Institute fundado por Jeff Hawkins en el a帽o 2002. Dentro de este grupo existen desarrollos muy importantes de c贸digo abierto, dedicados al desarrollo e investigaci贸n de ciertas areas de la inteligencia artificial entre los que merece especial atencion el proyecto OpenCV desarrollado por Intel sobre la visi贸n (deteccion de colores, objetos, tracking, etc.) y en el campo del reconocimiento y sintesis del habla (SRS 鈥 Speech recognition System), los proyectos como el sintetizador de voz Festival o el sistema de reconocimiento de voz Sphinx desarrollado por la Universidad Carnegie Mellon.

Las dificultades econ贸micas entorno a las patentes de grandes empresas, sumadas al dise帽o de los moldes externos y la parte interna que corresponde a la electr贸nica, han hecho concluir a Francisco Paz que la v铆a para desarrollar rob贸tica est谩 en que sea Open Source. Hay precedentes donde fijarse: iCub es un proyecto Open Source que tiene cinco a帽os de vida y que pretende construir un robot verdaderamente de c贸digo abierto tanto a nivel hardware como software.

A pesar de que el proyecto es enteramente Open Source y es posible acceder a cada uno de los ficheros que almacenan las piezas para poder fabricarnos uno nosotros, a煤n estamos muy lejos de que un usuario de 鈥渁 pie鈥 pueda hacerlo debido principalmente a la falta de conocimiento sobre el funcionamiento de los programas de dise帽o y sobre todo debido al alto coste que podr铆a suponer fabricar todas y cada una de las piezas que integran el robot.

Robot Qbo.
Para leer mejor las especificaciones t茅cnicas del robot Qbo, desde las medidas a la electr贸nica, se puede ampliar la imagen a partir de esta, que se muestra con dimensiones reducidas.

A煤n con las dificultades de desarrollo por el obst谩culo econ贸mico y por el esfuerzo de desarrollo de las capacidades del robot a partir del hardware y de los diferentes programas Open Source, desde abril del a帽o 2010 el robot Qbo ha avanzado much铆simo, importando los moldes del dise帽o desde un proveedor de Taiwan y desarrollando principalmente en Java el software. El pasado 14 de julio se realiz贸 una demostraci贸n de las habilidades de Qbo en la Campus Party de Valencia, Espa帽a, y pronto es posible que haya una primera versi贸n perfectamente estable respecto del software, ya que la parte electr贸nica ya ten铆a sus especificaciones desde mayo del a帽o 2010 y pueden leerse en la imagen con los datos del robot Qbo.

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